Информация о весе и размерах товара добавляется в фид при помощи тегов dimensions и weight. В плагине YML for Yandex Market (Y4YM) Вы можете подставлять данные из глобальных атрибутов, а также из стандартных полей WooCommerce внутри карточки товара (из вкладки "Доставка").
Чтобы использовать глобальные атрибуты, создайте четыре атрибута для веса, длины, ширины и высоты. Присвойте им числовые значения и добавьте к товарам. В настройках фида перейдите на вкладку "<offer>…элементы между…</offer>". В нужных блоках выберите названия этих атрибутов.
Чтобы использовать стандартные поля WooCommerce убедитесь, что в карточках товаров у вас заполнены эти данные:

Затем перейдите в настройки плагина на вкладку "<offer>...элементы между...</offer>" и выберите в соответствующих блоках значение "Подставлять из WooCommerce вкладки Доставка".
В некоторых случаях название тегов (элементов) может быть другим. Например, если в "Придерживаться правил" вы выбрали "AliExpress", то габариты будут переданы при помощи length, width, height.